管理・環境

[V-18-15] 放牧牛の行動予測に必要なデータのサンプリング間隔がノルム波形に及ぼす影響

*奥村 歩加¹、黄 宸佑^8,2、齋藤 直彦^3,4、戸田 和宏⁵、松島 宏明⁵、伊藤 浩之⁴、浅川 純子⁶、竹田 謙一⁷ (1. 信州大院総合理工、2. 現・農研機構畜産部門、3. 元・ラピスセミコンダクタ、4. 東工大未来産業技術研、5. 電通国際情報サービス、6. MOTOTECA、7. 信州大学術研究院農、8. 信州大農)

【目的】IoTやAI技術を活用して，ウシの行動推定が試みられている．本研究では，耕作放棄地における放牧牛の省力的な健康監視を目指し，放牧牛の行動予測に必要なデータのサンプリング間隔がノルム波形に及ぼす影響を調べた．【方法】黒毛和種繁殖雌牛2頭を供試した．これら供試牛に首輪型の行動センサを取り付け，平坦な人工草地に放牧した．行動センサには加速度計が内蔵されており，25Hz間隔でウシの動きを記録した．行動センサによる記録と同時に，個体追跡法に従って，放牧牛の行動をハンディタイプのビデオカメラを用いて，連続録画した．放牧実験終了後，記録された3軸加速度データはノルムに変換し，グラフ化した．録画した行動データは，実験者が目視で4つの行動（摂食，休息，反芻，歩行）を連続観察し，前述のノルムデータと紐づけした．ノルムデータは，25Hz，12.5Hz，6.25Hzのサンプリング間隔でグラフ化し，各行動のノルム波形から，各行動の分類を試みた．【結果】反芻の特徴である咀嚼，嚥下，吐き戻しの動きが25Hzと12.5Hzでは明瞭であったが，6.25Hzでは曖昧であった．他の行動も25Hzと12.5Hzとの間では，グラフ化したノルム波形に大きな違いは認められなかった．以上より，ノルム波形から行動を分類する最適サンプリング間隔は，センサの電池寿命を考慮すると12.5Hzであることが示唆された．