維持・管理／検査技術・診断 (4)

[VI-154] Evaluation of darkening on the tunnel lining surface which helps to secure the quality of the tunnel lining surface imaging.

*谷口 徹也¹、中嶋 健史² (1. 西日本高速道路エンジニアリング九州、2. エルゴビジョン)

Keywords:Tunnel detailed inspection, Shooting unit, Quality assurance, Darkness measurement, Shooting mode

NEXCO西日本およびNEXCO西日本エンジニアリング九州は，道路トンネル点検記録作成支援ロボット技術である「トンネル覆工の点検システム」をトンネル詳細点検で活用している．このシステムは，トンネル覆工の表面を撮影して取得した画像から変状を把握するため，撮影の品質を確保することが詳細点検の品質確保に直結する．そこで，あらかじめ覆工表面の黒ずみの程度を把握して撮影モードを選定するツールを開発した．これにより画像品質の確保，再撮影の抑制が可能となった．