[1B] (15)OSデジタルものづくりと社会実装ロボット教育-II

[1B09] ロボットアームを用いた横型放電加工機の構築

加工系研究室におけるロボットアーム制御の実際

○武沢 英樹¹、西川 拓磨¹、丸山 雄暉¹ (1. 工学院大学　先進工学部　機械理工学科)

キーワード：放電加工、ロボットアーム、加工系研究室

放電加工を主とした加工系研究室において，ロボットアームを用いた卒業研究を希望する学生が続いたため，ロボットアームの先端に小型放電加工ユニットを搭載した横型放電加工機の開発を進めた．専門および非専門分野にまたがる卒業研究の進め方，学生への指導において気づいた内容を発表する．