[2E] (18) OS: Polytechnic science of manufacturing skills -II

[2E08] Development of a Motor Control Training Circuit based on Microcomputer

○Hiroaki KOBAYASHI¹, Hajime MORIGUCHI¹, Osamu ICHIKAWA¹ (1. Polytechnic University)

Keywords:Mechatronics, Microcomputer, Motor control, Sensor, Teaching materials

メカトロニクス教育を意識した教材「マイクロコンピュータを用いたモータ制御回路」を提案する。この教材は、ステッピングモータ（ユニポーラ型、バイポーラ型）、ブラシ付きDCモータ（正転逆転、PWM制御）、ロータリーエンコーダなどに対応している。