[AM-1B-02] Cooperative movement of an inverted two-wheeled vehicle with a human using force control with variable viscosity
キーワード：Inverted two-wheeled, force control, Variable admittance control, coordinated movement, Robot Human Interaction
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「[JSKE17s] 確定プログラムサイト公開のお知らせ 認証パスワードの送付」
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