[J151p] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用［ポスター］

[J151p-06] Moving Object Tracking and Topological Map Building by Pan-Tilt Mechanism using Self-Growing Neural Network

〇Masaya Shoji^1,2,3, Takenori Obo³, Naoyuki Kubota³ (1. 株式会社ロボティズ日本支店、2. 東京都立産業技術大学院大学、3. 東京都立大学)

Keywords:自己増殖型ニューラルネットワーク、トポロジカルマップ、パンチルト機構