選鉱・リサイクルにおける自動識別・制御技術

[2609] ARENNAソータが利用している各種センシング装置とデータ解析技術

^○古屋仲茂樹¹, 小林賢一郎¹ (1.国立研究開発法人産業技術総合研究所)

司会:古屋仲茂樹(産総研)

キーワード：ソーティング, レーザー3D計測, ニューラルネットワーク, 識別

本講演では、発表者らが開発したレーザー3D形状測定と重量計測を組み合わせたスクラップソーティングシステム（ARENNA：Appearance Recognition with Neural Network Analysis）が利用している各種センシング装置とデータ解析技術について紹介する。センシングに用いる装置としては、レーザー3D計測器、重量計、光電センサーの3点について、それぞれの原理、機構、特徴等を述べる。データ解析法としては、データベース・識別アルゴリズムの構造、ニューラルネットワークによる識別計算方法等について述べる。さらに、ARENNAソータに用いられているレーザー3D計測技術の応用例として、LIBSソータにおけるレーザーパルス集光照準点の3D位置検知についても合わせて紹介する。