The 22nd Symposium on Sensing via Image Information

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チュートリアルセッション

[TS2-1] チュートリアルセッション

Wed. Jun 8, 2016 11:30 AM - 12:15 PM MAIN HALL (ANNEX HALL 2F)

[TS2-1] ROSによるロボットソフトウェアの開発
-ロボット用基本ソフトウェアROSの基礎からビジョン技術導入の事例まで-

11:30 AM - 12:15 PM

[TS2-1] ROSによるロボットソフトウェアの開発

-ロボット用基本ソフトウェアROSの基礎からビジョン技術導入の事例まで-

山内 悠嗣1 (1.Chubu University)

ロボット用基本ソフトウェアであるRobot Operating System(ROS)は、ロボット分野で急速に普及が進んでいます。 ROS及び関連するツールやライブラリを利用することで、効率的にロボットソフトウェアを開発できます。 本チュートリアルでは、ROSの基本的な仕組み、ROSに関連するツールやライブラリ、ソフトウェアを解説します。 また、ROSによるロボットソフトウェアの開発方法、ビジョン技術を導入した事例を紹介します。(TSサイト)