[OS1] オーガナイズドセッション1
ビジョン & ランゲージ ～「意図」をどのようにモデリングするか？～

[OS1-03] ビジョン＆ランゲージによる意図理解と曖昧性解消

*小林 颯介¹ (1. Preferred Networks)

機械が人間の指示に基づいてインタラクティブに作業するためには人間の意図を正しく理解する必要がある。しかし、意図の解釈の曖昧性や不良設定性などから精度が低下しやすいため、対話で複数の入力を得ることや複数のモダリティ情報を活用することが応用上有用なアプローチとなる。本講演では、ロボットへの指示の参照表現解析などの我々の取り組みを紹介するとともに、言語、音声、画像などの情報を相互活用（マルチモーダル処理）する意図理解の研究を概説する。