一般セッション

[2E6-GS-8] ロボットと実世界：

2024年5月29日(水) 17:30 〜 19:10 E会場 (イベントホール仮設3)

座長：川上真司（オムロン株式会社）

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17:30 〜 17:50

[2E6-GS-8-01] ポート・ハミルトン系の深層学習によるモデル化と制御

〇吉岡朋哉¹、賈昊暉¹、松原崇¹ (1. 大阪大学)

17:50 〜 18:10

[2E6-GS-8-02] 生成モデルを用いたモデル誤差への対応による学習ベース最適制御の性能向上

〇平野大地¹、高野凜¹ (1. 日本電気株式会社)

18:10 〜 18:30

[2E6-GS-8-03] イベント駆動型強化学習によるオンライン制御システムの最適化

〇中条隼人¹、荒井幸代¹ (1. 千葉大学)

18:30 〜 18:50

[2E6-GS-8-04] 光走性を持つシンプルな実ロボット設計と、群れの生成ダイナミクスの実験

〇smith john^1,2、丸山典宏^1,2、池上高志^1,2 (1. 東京大学、2. Alternative Machine Inc.)

18:50 〜 19:10

[2E6-GS-8-05] 環境モデルの逐次推定導入による検証可能な強化学習

～獲得方策の理解による安全なAIの実現～

〇永田健斗¹、荒井幸代¹ (1. 千葉大学)

一般セッション

[4E1-GS-8] ロボットと実世界：

2024年5月31日(金) 09:00 〜 10:40 E会場 (イベントホール仮設3)

座長：岩田健輔（大阪大学）[[オンライン]]

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09:00 〜 09:20

[4E1-GS-8-01] 帆走型風力発電船の帆走技術 - 2

自動制御可能な帆走機構と制御アルゴリズムの開発

〇横堀一雄¹、荒木直人¹、赤星貞夫² (1. 太陽工業株式会社、2. 一般財団法人日本海事協会)

09:20 〜 09:40

[4E1-GS-8-02] 色や明るさに依存しない点群データを用いた物体検知手法の提案と多脚ロボットによる実装評価

暗所や環境光下における物体の検出率を改善させる手法について

〇田中孝幸¹、嶋野寛之¹、角藤壮¹ (1. 株式会社シマノ)

09:40 〜 10:00

[4E1-GS-8-03] 教育支援ロボットにおける学習者との会話から解答問題数を交渉する問題数交渉手法の検討

〇楓紘希¹、ジメネスフェリックス²、宮本友樹³ (1. 愛知県立大学大学院情報科学研究科、2. 愛知県立大学情報科学部、3. 電気通信大学大学院情報理工学研究科)

10:00 〜 10:20

[4E1-GS-8-04] 生活支援ロボットの現場知識に基づくオンライン動作プログラム展開

〇大日方慶樹¹、塚本直人¹、河原塚健人¹、金沢直晃¹、岡田慧¹、稲葉雅幸¹ (1. 東京大学)

10:20 〜 10:40

[4E1-GS-8-05] 臨床心理士が知能検査を訓練できるロボットの基礎的検討

〇石川育恵¹、ジメネスフェリックス²、三谷真優³、中島卓裕⁴、吉田翔子⁵ (1. 愛知県立大学大学院情報科学研究科、2. 愛知県立大学情報科学部、3. 名古屋大学心の発達支援研究実践センター、4. 名古屋学芸大学ヒューマンケア学部、5. 日本赤十字社愛知医療センター名古屋第一病院)

一般セッション

[4E3-GS-8] ロボットと実世界：

2024年5月31日(金) 14:00 〜 15:40 E会場 (イベントホール仮設3)

座長：宮澤和貴（大阪大学）

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14:00 〜 14:20

[4E3-GS-8-01] チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析

〇笹井勇亮¹、奥村亮太¹、堀江孝文¹、萩原良信¹、谷口彰¹、谷口忠大¹ (1. 立命館大学)

14:20 〜 14:40

[4E3-GS-8-02] 移動エントロピーを用いたロボットとの非言語インタラクションの解析

〇佐藤萌日^1,2、三方瑠祐²、境くりま²、住岡英信²、船山智²、港隆史³、石黒浩^1,2、佐久間海土、菊池あかね⁴、堀部和也¹ (1. 大阪大学、2. (株)国際電気通信技術基礎研究所、3. 理化学研究所、4. 株式会社KiQ)

14:40 〜 15:00

[4E3-GS-8-03] 歩容オノマトペがロボットに対する印象に与える効果の検証

〇梅田拓実¹、加納政芳¹ (1. 中京大学)

15:00 〜 15:20

[4E3-GS-8-04] 2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム

〇福井崚太¹、湯口彰重¹、松本吉央¹、岡留有哉¹ (1. 東京理科大学)

15:20 〜 15:40

[4E3-GS-8-05] 数量的意味を反映するロボットのジェスチャーから知覚されるエージェンシー

〇佐々木康佑¹、西川純平¹、森田純哉¹ (1. 静岡大学)

セッション一覧

一般セッション » GS-8 ロボットと実世界

[2E6-GS-8] ロボットと実世界：

[2E6-GS-8-01] ポート・ハミルトン系の深層学習によるモデル化と制御

[2E6-GS-8-02] 生成モデルを用いたモデル誤差への対応による学習ベース最適制御の性能向上

[2E6-GS-8-03] イベント駆動型強化学習によるオンライン制御システムの最適化

[2E6-GS-8-04] 光走性を持つシンプルな実ロボット設計と、群れの生成ダイナミクスの実験

[2E6-GS-8-05] 環境モデルの逐次推定導入による検証可能な強化学習

～獲得方策の理解による安全なAIの実現～

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[4E1-GS-8-01] 帆走型風力発電船の帆走技術 - 2

自動制御可能な帆走機構と制御アルゴリズムの開発

[4E1-GS-8-02] 色や明るさに依存しない点群データを用いた物体検知手法の提案と多脚ロボットによる実装評価

暗所や環境光下における物体の検出率を改善させる手法について

[4E1-GS-8-03] 教育支援ロボットにおける学習者との会話から解答問題数を交渉する問題数交渉手法の検討

[4E1-GS-8-04] 生活支援ロボットの現場知識に基づくオンライン動作プログラム展開

[4E1-GS-8-05] 臨床心理士が知能検査を訓練できるロボットの基礎的検討

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[4E3-GS-8-01] チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析

[4E3-GS-8-02] 移動エントロピーを用いたロボットとの非言語インタラクションの解析

[4E3-GS-8-03] 歩容オノマトペがロボットに対する印象に与える効果の検証

[4E3-GS-8-04] 2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム

[4E3-GS-8-05] 数量的意味を反映するロボットのジェスチャーから知覚されるエージェンシー

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