[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (2)

2023年9月5日(火) 14:15 〜 15:00 Room 3 (1号館103室)

座長:和田一義(東京都立大学)、武居直行(東京都立大学)

14:15 〜 14:30

[J151-05] 非線形摩擦を考慮した送り駆動系のパラメータ空間表現

〇酒井史敏¹ (1. 奈良工業高等専門学校)

14:30 〜 14:45

〇武居直行¹、渡邉岳明¹、古荘純次^1,2 (1. 東京都立大学、2. ファジィシステム研究所)

14:45 〜 15:00

〇岩本達也¹、上田龍聖²、中村翼³ (1. 有明工業高等専門学校、2. 本田技研工業株式会社、3. 王子マテリア株式会社)