[J111p] 次世代アクチュエータシステム［ポスター］

[J111p-06] 機械学習の導入による空気圧ソフトマニピュレータの姿勢推定精度の向上

〇須郷 賢¹、吉本 依史¹、脇元 修一¹、浮田 貴宏¹、山口 大介¹、神田 岳文¹ (1. 岡山大学)

キーワード：ソフトアクチュエータ、ソフトロボット、McKibben型人工筋肉、機械学習、ニューラルネットワーク