[J112] ライフサポート

[J112-01] 柔軟メカニズムを用いた一体構造型を有する小児義手用小型多自由度ハンドの開発

〇大澤 啓介¹、段 凱文¹、呉 修遠¹、田中 英一郎¹ (1. 早稲田大学)

キーワード：医療ロボット、ロボットハンド、コンプライアントメカニズム