[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (1)

[J151-01] 省エネルギー性を有する自動車クラッチダンパねじり耐久試験機の振動制御に関する研究

〇劉 勇^1,2、橋本 智昭¹ (1. 大阪工業大学、2. 株式会社エクセディ)

キーワード：省エネルギー、ねじり振動、I-PD制御、イナーシャ調整、非線形ねじり剛性、クラッチダンパ