[J161] 人とかかわる知能機械システム

[J161-04] IoT/AI技術を用いた微小ねじ締結時の軸力推定

〇富田 保士¹、綿貫 啓一²、楓 和憲²、大澤 優輔²、多和田 昇平²、大場 亮弥²、野澤 直紀² (1. 株式会社バンガードシステムズ、2. 埼玉大学大学院)

キーワード：Tightening control、Axial force、Machine learning、Deep learning、Recurrent neural network、LSTM