スケジュール 1 14:00 〜 14:15 [J181-10] カメラを用いた倒立振子型パーソナルトランスポーターの追従制御 〇村田 玲生1、大林 陸1、杉町 敏之2、櫻井 俊彰2、槇 徹雄2、須田 義大3 (1. 東京都市大学大学院、2. 東京都市大学、3. 東京大学生産技術研究所) キーワード：倒立振子、追従制御、隊列走行、パーソナルトランスポーター、カメラ
