[S113] 機械システムにおける機構の設計と要素技術

[S113-03] 遺伝的アルゴリズムを用いた歩行機構の設計

〇松本 嘉彦¹、井上 康博¹ (1. 京都大学)

キーワード：リンク機構、遺伝的アルゴリズム、歩行機構