スケジュール 0 10:00 〜 10:15 [S113-05] プレート傾斜と付加回転機構を有する6自由度2プラットフォームパラレルロボットの変位解析 〇原田 孝1、八瀬 快人1 (1. 近畿大学) キーワード:パラレルロボット、変位解析、機構解析