スケジュール 1 [S231p-02] ウェアラブルIMUセンサによるスクラムコラプシング検知 〇鬼童 康輔1、中島 賢治1、廣瀬 圭2、川崎 隆之3、石島 旨章3、浦山 真吾4、松山 史憲1、城野 祐生1 (1. 佐世保工業高等専門学校、2. 久留米工業大学、3. 順天堂大学、4. クボタスピアーズ船橋・東京ベイ) キーワード:ラグビー、慣性センサ、カルマンフィルタ、スクラムコラプシング