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セッション情報
一般セッション
[3C11-15] ロボティクス
2020年9月11日(金) 16:15 〜 18:00 C会場 (Webex Meeting)
座長：坂本 隆(産業技術総合研究所)
16:20 〜 16:40
[3C11-15-01] 本能を活用した運動学習
●録画あり
*福田 収一1 (1. 慶応義塾大学 システムデザインマネジメント研究所)
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16:40 〜 17:00
[3C11-15-02] OpenPoseを用いたマクロ・ミクロ行動特性同時計測システムの開発
マクロ行動属性としての歩行者の人数計測
●録画あり
*田中 大河1、吉井 大輝1、林田 和人1、柴田 滝也1 (1. 東京電機大学)
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17:00 〜 17:20
*清水 寛1、Benaissa Brahim 1、吉田 香1 (1. 九州工業大学)
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17:20 〜 17:40
[3C11-15-04] 高齢者に散歩を促す携帯型ロボットの開発
深層強化学習による誘い方
●録画あり
*栗田 芳樹1、Ye Ziqi2、吉村 怜生1、竹田 晃人2、矢木 啓介2、森 善一2 (1. 茨城大学大学院、2. 茨城大学)
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17:40 〜 18:00
[3C11-15-05] 感性情報データ構造に関する研究(2)
個性的な群ロボットにおける感性情報交換モデル
●録画あり
*柏崎 尚也1 (1. 東京電機大学 理工学部)
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