[J111] 次世代アクチュエータシステム

[J111-03] 日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発

〇谷口 浩成¹、八上 廉¹、森永 浩介²、脇元 修一³ (1. 大阪工業大学、2. 広島国際大学、3. 岡山大学)

キーワード：細径マッキベン型人工筋肉、動力義手、ソフトロボティクス