日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-j(部門横断)

OS-j(部門横断) » J111 次世代アクチュエータシステム

[J111p] 次世代アクチュエータシステム[ポスター]

2023年9月6日(水) 13:00 〜 14:30 E (8号館1階)

[J111p-04] ベローズ型複数アームに追従する切り紙式ソフトグリッパーの拡張動作

〇本多 佑希1、遠藤 洋史1 (1. 富山県立大学)

キーワード:切り紙構造、3Dプリンティング、ソフトグリッパー