[J111p] 次世代アクチュエータシステム［ポスター］

[J111p-04] ベローズ型複数アームに追従する切り紙式ソフトグリッパーの拡張動作

〇本多 佑希¹、遠藤 洋史¹ (1. 富山県立大学)

キーワード：切り紙構造、3Dプリンティング、ソフトグリッパー