スケジュール 2 [J111p-08] パターニングしたIPMCの電気干渉を考慮した応答モデリング 〇榎本 純1、釜道 紀浩1 (1. 東京電機大学) キーワード:ソフトアクチュエータ、高分子アクチュエータ、モデリング