スケジュール 1 [J111p-09] 装着型制動装置のための空圧式フレキシブルリニアブレーキ 〇渡邉 匠海1、佐々木 大輔1、原田 魁星1、大槻 尚太朗1、門脇 惇2、八瀬 快人3 (1. 香川大学、2. 香川高専、3. 近畿大学) キーワード:空気圧、ウェアラブルロボット、アクチュエータ