スケジュール 1 [J112p-07] 補助力可変機構を有する生体模倣型セミアクティブ膝サポーターの開発 〇戸髙 健1、大森 寛太1、阿部 功1、菊池 武士1 (1. 大分大学) キーワード:膝関節、機構、装具