Schedule 1 [J112p-09] Development of fail-safe magnetorheological fluid device using electro and permanent magnet 〇Rihiro Fukuyama1, Isao Abe2, Takehito Kikuchi2 (1. 大分大学大学院工学研究科、2. 大分大学理工学部) Keywords:MR fluid、fail-safe、設計