[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (1)

[J151-02] 管路壁媒体無線通信を用いた細径管路内点検用ロボットの検討

〇水上 雅人¹、山口 征海¹、村田 博司²、枚田 明彦³ (1. 室蘭工業大学、2. 三重大学、3. 千葉工業大学)

キーワード：管内走行ロボット、無線通信、インフラ点検