[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (1)

[J151-04] 力覚情報を用いないロボットの塑性挙動生成

〇妹尾 拓¹、近野 敦¹ (1. 北海道大学)

キーワード：インピーダンス制御、ロボットインタラクション、塑性変形