日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-j(部門横断) » J151 ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用

[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (2)

Tue. Sep 5, 2023 2:15 PM - 3:00 PM Room 3 (1-103)

座長:和田 一義(東京都立大学)、武居 直行(東京都立大学)

2:30 PM - 2:45 PM

[J151-06] Passive-type Force Display System Using Redundant Number of Brakes and Its Control Method

〇Naoyuki Takesue1, Takeaki Watanabe1, Junji Furusho1,2 (1. 東京都立大学、2. ファジィシステム研究所)

Keywords:ブレーキ、力覚提示、パッシブ型、冗長個、制御法