[J151p] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用［ポスター］

[J151p-01] リーダ・フォロワ法における複数移動ロボットの隊列形状遷移 (優先度変更の有無による形状遷移の比較)

〇久保田 悠斗¹、藤森 篤¹、大原 伸介¹ (1. 山梨大学)

キーワード：Shape transition、Leader-follower method、Priority