[J151p] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用［ポスター］

[J151p-05] トポロジカルマッピングを用いたイベントカメラ画像処理システム

〇江口 昌利¹、土手口 直毅¹、大保 武慶¹、久保田 直行¹ (1. 東京都立大学)

キーワード：イベントカメラ、トポロジカルマッピング、Growing Neural Gas、Spiking Neural Network、パン・チルト機構