[J151p] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用［ポスター］

[J151p-07] 大規模環境における照度測定ロボットための協調SLAM

〇渡邉 真広¹、大塩 晃平¹、大保 武慶¹、久保田 直行¹ (1. 東京都立大学)

キーワード：照度測定作業、マルチロボット、協調SLAM、経路計画、進化計算