[J161] 人とかかわる知能機械システム

[J161-04] Axial Force Estimation for Micro Screw Fastening Using IoT/AI Technology

〇Yasushi Tomita¹, Keiichi WATANUKI², Kazunori KAEDE², Yusuke OSAWA², Syohei TAWATA², Ryoya OBA², Naoki NOZAWA² (1. 株式会社バンガードシステムズ、2. 埼玉大学大学院)

Keywords:Tightening control、Axial force、Machine learning、Deep learning、Recurrent neural network、LSTM