[J162] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス (1)

[J162-03] 筋骨格ロボット歩行シミュレータによる足趾構造の機能

〇坂井 伸朗¹、桑原 天¹、高杉 優輝¹、渕 雅子²、林 克樹³ (1. 九州工業大学、2. 九州栄養福祉大学、3. 誠愛リハビリテーション病院)

キーワード：Musculoskeletal simulator、Walking robot、Rocker function、Rehabilitation