[J162] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス (2)

[J162-05] 慣性センサによる針姿勢の計測とエコーガイド下穿刺における融合

〇大瀧 保明¹、佐藤 良亮¹、川﨑 路浩¹ (1. 神奈川工科大学)

キーワード：慣性センサ、姿勢、穿刺、超音波診断装置