[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス［ポスター］

[J162p-04] 細分化した血管像の屈折光を利用した模擬血管への自動穿刺

〇藤本 拓人¹、佐川 貢一¹ (1. 弘前大学)

キーワード：ロボティクス、自動穿刺、ロボットビジョン、屈折、模擬血管