[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス［ポスター］

[J162p-08] 回転式鉗子選択機構を持つカセット型軟性鉗子交換装置の鉗子選択動作特性評価

〇髙橋 和彦¹、土井根 礼音^1,2、土肥 健純^1,2、桑名 健太¹ (1. 東京電機大学、2. 東都大学)

キーワード：腹腔鏡下手術、軟性鉗子、鉗子交換、回転式