日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-j(部門横断) » J162 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス[ポスター]

2023年9月4日(月) 13:00 〜 14:30 B (9号館1階)

[J162p-11] Slave Robotic Hand Control by Master Glove with Haptic Feedback

〇リベラ ガルシア ディエゴ1、東藤 正浩1 (1. 北海道大学)

キーワード:力触覚、マスターグローブ、スレーブロボットハンド