[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス［ポスター］

[J162p-13] 引張力一定時の車椅子用可変車輪の段差乗り越え性能の評価

〇久下 真由¹、井上 淳¹ (1. 東京電機大学)

キーワード：車椅子、段差乗り越え、車輪