Schedule 1 11:15 AM - 11:30 AM [J181-04] 歩行者・自転車飛び出しリスクに対応する安全運転支援システムの規範経路生成手法 〇Ryuki Ota1, Ryota Abe1, Pongsathorn Raksincharoensak1, Fumio Sugaya2, Shin Tanaka2, Kai Oya2, Shintaro Inoue2 (1. 東京農工大学、2. トヨタ自動車株式会社) Keywords:自動車、運転支援、事故回避