日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-j(部門横断)

OS-j(部門横断) » J181 交通・物流機械の自動運転

[J181] 交通・物流機械の自動運転 (4)

Mon. Sep 4, 2023 2:00 PM - 2:45 PM Room 22 (1-302)

座長:関根 康史(福山大学)

2:00 PM - 2:15 PM

[J181-10] Following control of inverted pendulum type personal transporter using camera

〇Reo Murata1, Riku Obayashi1, Toshiyuki Sugimachi2, Toshiaki Sakurai2, Tetsuo Maki2, Yoshihiro Suda3 (1. 東京都市大学大学院、2. 東京都市大学、3. 東京大学生産技術研究所)

Keywords:倒立振子、追従制御、隊列走行、パーソナルトランスポーター、カメラ