[J181] 交通・物流機械の自動運転 (4)

[J181-10] Following control of inverted pendulum type personal transporter using camera

〇Reo Murata¹, Riku Obayashi¹, Toshiyuki Sugimachi², Toshiaki Sakurai², Tetsuo Maki², Yoshihiro Suda³ (1. 東京都市大学大学院、2. 東京都市大学、3. 東京大学生産技術研究所)

Keywords:倒立振子、追従制御、隊列走行、パーソナルトランスポーター、カメラ