スケジュール 3 11:15 〜 11:30 [S111-09] タンデム駆動2入力1出力の遊星歯車機構における変速時のトルク特性に関する考察 〇志村 大輝1、弓場 慎之助1、廣垣 俊樹1、青山 栄一1、中川 正夫2 (1. 同志社大学、2. 交通安全環境研究所) キーワード:差動遊星歯車機構、動力伝達、周波数解析