[S113] 機械システムにおける機構の設計と要素技術

[S113-03] Design of Walking Mechanisms using a Genetic Algorithm

〇Yoshihiko Matsumoto¹, Yasuhiro Inoue¹ (1. 京都大学)

Keywords:リンク機構、遺伝的アルゴリズム、歩行機構