[S113] 機械システムにおける機構の設計と要素技術

[S113-05] プレート傾斜と付加回転機構を有する6自由度2プラットフォームパラレルロボットの変位解析

〇原田 孝¹、八瀬 快人¹ (1. 近畿大学)

キーワード：パラレルロボット、変位解析、機構解析