[S114] 第29回卒業研究コンテスト (3)

[S114-21] エネルギー消費と安全性を考慮したメカニカルブレーキを有するアシストスーツの開発　（設計および実験）

〇永田 凌士¹、林 子昕¹、牛 沛然¹、長谷川 翔一²、甲斐 義弘¹ (1. 東海大学、2. 東海大学大学院)

キーワード：Robot、Design、Mechanism、Assist suit、Mechanical safety device