Schedule 2 [S236p-01] A study on estimation of 3D velocity using GNSS and inertial sensor 〇Takaya Akehira2, AKiko Kondo1, Kiyoshi Hirose1, Naoto Miyamoto3, Masaki Takeda3 (1. 久留米工業大学、2. 久留米工業大学大学院、3. 同志社大学) Keywords:慣性センサ、GNSS、速度推定