11:45 AM - 12:10 PM
[OS3] 物流倉庫のピッキング：ロボットビジョンの新展開
物流の自動化が盛んである。アマゾンピッキングチャレンジに代表される問題設定は、人工知能・ロボティクスの広範な技術課題を内包するため、オープンイノベーションで解決すべき問題として認知されている。パタン認識としても、大規模な一般物体認識と、古典的なマシンビジョンを繋ぐ魅力的な問題である。この問題への取り組みから、物流分野などへのパタン認識技術の展開について考察する。(OSサイト)
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