The 26th Symposium on Sensing via Image Information

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オーガナイズドセッション

[OS1] オーガナイズドセッション1
視覚と触覚:ロボット行動計画につながる新研究分野

Wed. Jun 10, 2020 11:10 AM - 12:40 PM Main (Vimeo+sli.do)

オーガナイザー:山口 明彦(東北大学)

物体操作を伴うロボットにおいて近年、視触覚というセンシング技術が確立されつつある。 カメラや近接覚センサをベースとしたセンシング技術で、光学原理・アルゴリズムともに、 コンピュータビジョンとの相性がよく、かつ、ロボットの物体操作に新たなアプリケーション を示しつつある。本 OS では原理・近年の研究トレンド・アプリケーションなどの面から、 多角的に本技術を紹介することで、画像認識分野の技術者・ユーザにその魅力を紹介する。