[OS1] オーガナイズドセッション1
視覚と触覚：ロボット行動計画につながる新研究分野

2020年6月10日(水) 11:10 〜 12:40 メイン会場 (Vimeo+sli.do)

オーガナイザー:山口明彦(東北大学)

物体操作を伴うロボットにおいて近年、視触覚というセンシング技術が確立されつつある。カメラや近接覚センサをベースとしたセンシング技術で、光学原理・アルゴリズムともに、コンピュータビジョンとの相性がよく、かつ、ロボットの物体操作に新たなアプリケーションを示しつつある。本 OS では原理・近年の研究トレンド・アプリケーションなどの面から、多角的に本技術を紹介することで、画像認識分野の技術者・ユーザにその魅力を紹介する。