[TS2] チュートリアルセッション2
Event-Based Camera の基礎とニューラルネットワークによる信号処理

[TS2] Event-Based Camera の基礎とニューラルネットワークによる信号処理

〜 生き物のように「変化」を捉えるビジョンセンサーと「変化」を処理するニューラルネットワーク 〜

*関川 雄介¹ (1. デンソーアイティーラボラトリ)

イベントカメラは、全ピクセルが同期して明るさを捉える従来のフレームカメラと異なり、生物の目のように各ピクセルが非同期に明るさの「変化」を捉える新しいタイプのビジョンセンサーである。 HDR、疎、高速といった特徴から近年着目されている。しかしながら、カメラから得られる信号は「画像」ではなく、疎な「変化」であるため従来の画像処理を用いることが困難である。この「変化」を扱う種々の手法について、特に疎なイベント信号をそのまま扱うためのニューラルネットワークにフォーカスして説明する。